一、偏心轮（Eccentric Wheel）
偏心轮是一种圆形轮，它的中心轴和轮心并不重合，而是稍微偏离。它常用于机械装置中的转动部分，通过偏心轮的非对称特性可以实现某些特定的运动路径。

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特征： 1. 偏心轮的中心轴和轮心相互偏离；
2. 偏心轮的外形通常是圆形，其中心轴比轮心更接近圆心。
应用举例：
1. 蒸汽机中的连杆机构；
2. 汽车发动机中的凸轮轴。
二、曲柄（Crank）
曲柄是一种具有偏心性质的扁平杆，由于其形状的特殊性，使得在旋转时能够产生剪切力或推动力，常用于改变运动方向或将旋转运动转化为直线运动等场景。

特征：
1. 曲柄通常是由一个长杆和一个连接处偏移的重心点构成；
2. 它的杆身为直线状，在连接处与其他部件相连。
应用举例：
1. 自行车中的踏板与轴之间的连接部分；
2. 发电机中的活塞杆与转子间的连接。

三、凸轮（Cam）
凸轮是一种以圆形为基础的运动轮，在其表面上有一个或多个凸起的形状，通过与其他运动部件的接触，实现非常规的运动轨迹。

特征：
1. 凸轮的基本形状是圆形，但表面会有一个或多个凸起；
2. 凸轮的轴心与凸起的中心通常重合。
应用举例：
1. 凸轮轴舵机中的凸轮；
2. 机械手等机器人的运动机构。
最后留一个题目给大家：

下图中的两个结构是那两种结构？