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蜗轮蜗杆箱（简称蜗轮箱）是乐高科技机械系统中最核心的垂直减速传动部件，属于交错轴齿轮传动的一种，通过蜗杆与蜗轮的啮合，同时实现90°动力换向、超大单级减速比与单向自锁三大功能，是低速大扭矩、防反转场景的首选结构。
一套完整的...
齿轮平行传动、齿轮垂直传动、曲柄摇杆结构、凸轮结构
齿轮平行传动是最基础的齿轮传动形式，两根传动轴互相平行，通过轮齿啮合传递旋转动力。核心作用是改变转速、增大扭矩、改变旋转方向。 - 主动轮：输入动力的齿轮 - 从动轮：被带动...
/*
安装库文件 IRremote@2.6.0
红外遥控器、红外接收器(1838b)、arduino
*/
#include <IRremote.h>
int hwx = 8;
IRrecv hongwai(hwx);//将红外线输入的引脚设置为变量的值
decode_resul...
/*#include <TimerOne.h>
#include <TM1637.h>
#define ON 1
#define OFF 0
int8_t TimeDisp[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
unsigned char Clo...TM1637 是⼀个常⽤于单⽚机（如 Arduino）的函数库，⽤于控制基于 7-segment LED 显示器的
显示。这些显示器通常⽤于显示数字和某些基本的字符。
使⽤ TM1637 函数库，你可以轻松地控制这些显示器，⽽⽆需关⼼底层的硬件细节。
以下是使⽤ TM1637 函数库的基本步骤...
根本原因在于，C 语言标准只是规定了各个基本类型的最小字节长度，...
一、偏心轮（Eccentric Wheel）
偏心轮是一种圆形轮，它的中心轴和轮心并不重合，而是稍微偏离。它常用于机械装置中的转动部分，通过偏心轮的非对称特性可以实现某些特定的运动路径。
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特征：
1. 偏心轮的中心轴和轮心相互偏离；
2. 偏心轮的外形通常是圆形，其中心轴比轮心更接...
1 赛事简介 通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活 水平，人类组建了星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船突破黑障屏蔽，穿越未知 的时空通道，探索更广阔的宇宙空间。 本次比赛要求青少年学生...
/** 超声波雷达引脚 **/
#define DH1 523
#define WHOLE 1
#define HALF 0.5
#define QUARTER 0.25
#define EIGHTH 0.25
#define SIXTEENTH 0.625
#define ULTRASON...